矢量控制(磁场定向控制)是德国F.Blasche于1971年提出的。
矢量控制是把交流伺服电机模拟成直流电机，用对直流电机的控制方法控制交流电机，使得交流调速获得如同直流调速同样优良的理想性能。
经过30多年的工业实践的考验、改进和提高，目前广泛应用工业生产实践中。
矢量控制的基本思想是利用“等效”概念，将三相交流伺服电机输入的电流(矢量)变换为等效的直流电机中彼此独立的励磁电流和电枢电流(标量)，建立起交流电机的等效数学模型，然后通过对这两个量的反馈控制，实现对电机的转矩控制;再通过相反的变换，将被控制的等效直流电机还原为三相交流电机。那么三相交流电机的调速性能就完全体现了直流电机的调速性能。
等效变换的准则是变换前后必须产生同样的旋转磁场。
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